豆科的三个亚科包括蝶形花亚科、云实亚科、含羞草亚科。蝶形花亚科为乔木、灌木、藤木或草本，代表植物有国槐。云实亚科为乔木、灌木或藤本，极少为草本，代表植物为紫荆。含羞草亚科为常绿或落叶乔木、灌木，有时是藤本，同样极少是草本，代表植物为含羞草、合欢。
