鲁冰花有花，也有果实。它的总状花序多是顶生，而且比叶子短，花序轴则很纤细，下面的花是互生的，上面则是轮生。它的苞片为钻形，上面有毛，花萼为二唇形，下唇稍长一些。花冠为蓝色，旗瓣和龙骨瓣则有白色斑纹，果实为线形荚果，上面浓密的棕色硬毛。
